Human-Robot Interaction in Social Robotics

Die Fachhochschule Potsdam baut zurzeit eine interdisziplin?re Test- und Experimentierumgebung f¨¹r soziale Roboter (Social Robots) auf. Ziel ist es, technologische, gestalterische, methodologische und ethische Fragen bei der Entwicklung von AI-basierten Robotersystemen, die mit Menschen in allt?glichen Kontexten und Lebenswelten zusammenarbeiten, aus verschiedenen Perspektiven und f¨¹r spezifische Anwendungsfelder zu untersuchen. Die Robotersysteme (u.a. navel, Furhat, Misty II) umfassen jeweils umfangreiche SDKs (Entwicklungsplattformen) und erm?glichen ein flexibles Prototyping und Testing neuer Anwendungsszenarien f¨¹r Social Robots.

Mit dem Social Robotic Lab m?chte die Hochschule das Innovationsfeld "Artificial Intelligence for Social Robot Interactions" f¨¹r die Brandenburger Hochschulen und interessierte Koopera?tionspartner aus Forschung und Transfer in der Region erschlie?en und in Reallaboren erfahrbar machen. Der Aufbau des Labs erfolgt zu einem Zeitpunkt, in dem der spektakul?re Durchbruch von AI-basierten Chatbots und Sprachmodellen die kontextbezogene Kommunikation zwischen Menschen und Maschinen auf ein neues Level gehoben hat. Mit dem Fortschritt der k¨¹nstlichen Intelligenz werden immer mehr AI-f?hige Roboter f¨¹r die Mensch-Roboter-Interaktion eingesetzt, um eine Vielzahl unterschiedlicher Aufgaben zu erledigen. Zusammen mit der rasant fortschreitenden Entwicklung von Sensoren f¨¹r eine immer detailliertere Sprach-, Gesten- und Emotionserkennung, leistungsstarken 3D-Lidar-Sensoren zur hochaufgel?sten Umgebungswahrneh?mung sowie miniaturisierten Aktoren als Basis f¨¹r feinmotorige Bewegungsmuster der Roboter, entstehen in Verbindung mit AI-basierten, sogenannten Conversational AI Chatbots neue Anwendungsszenarien f¨¹r soziale Mensch-Roboter-Interaktionen.

Die Herausforderung ist, dass soziale Interaktionen komplexe Prozesse sind, in denen eine Vielzahl psychologischer, soziologischer und anderer Faktoren miteinander in Wechselwirkung stehen. Die FH Potsdam verfolgt das Ziel, mit ihrem interdisziplin?ren Forschungsprofil an der Schnittstelle von Sozial- und Bildungswissenschaften, Interface- und Produktdesign sowie den Medien- und Informationswissenschaften einen Beitrag zur Frage zu leisten, wie Interaktionen zwischen Mensch und Roboter in sozialen Situationen besser gestaltet werden k?nnen und weitergehend, wie Roboter zuk¨¹nftig lernen, mit Menschen auf sozial und ethisch angemessene, faire und diskriminierungsfreie Weise zu kooperieren. Letztlich geht es um die Beantwortung der Frage, ob Bereiche wie Bildung und Erziehung, Pflege, Gesundheit und Unterhaltung wirklich von Maschinen, die mithilfe von Sensoren und k¨¹nstlicher Intelligenz eine zugewandte Interaktion mit Menschen aufbauen, profitieren. Wenn soziale Roboter zu unseren Haustieren, Pfleger*innen oder Lernbegleiter*innen werden, m¨¹ssen wir die technologischen, gesellschaftlichen und ethischen M?glichkeiten und Grenzen ihrer Nutzung bestimmen. Unter welchen Bedingungen k?nnen Roboter zu Begleitern werden und welche ethischen Probleme k?nnten bei einer solchen Mensch-Roboter-Beziehung auftreten?

Wir betrachten Social Robots dabei als soziotechnische Systeme (STS), deren Gestaltung und Nutzung nur dann gelingen kann, wenn die gegenseitige Beeinflussung von sozialen Systemen (Menschen, Berufs- und Altersgruppen etc.) und technischen Systemen (z. B. Robotern) sowie deren Beziehung zueinander ganzheitlich im Fokus der Forschungs- und Entwicklungsarbeiten stehen.?